故事发生在英国维多利亚女王(杰西·巴克利 Jessie Buckley 饰)统治时期,多力特(小罗伯特·唐尼 Robert Downey Jr. 饰)拥有着能够和动物交谈的特殊能力,和妻子一起在老家经营着一家动物医院。
一场意外夺走了多力特妻子的生命,这巨大的打击让多力特封闭起了心门,拒绝和任何人类接触。一天,一个名叫汤姆(哈里·科莱特 Harry Collett 饰)的男孩闯入了多力特的家,带来了一只受伤的松鼠,希望多力特能够救它。与此同时,维多利亚女王患上了一种怪病,于是派出了侍女萝丝(卡梅尔·拉尼亚多 Carmel Laniado 饰)去拜访多力特,请他出山。多力特所拥有的动物庄园归属于女王的名下,如果女王去世了,那么多力特将失去他和动物们这唯一的乐园。
可爱的小女孩莱莉(凯特林·迪亚斯 Kaitlyn Dias 配音)出生在明尼苏达州一个平凡的家庭中,从小她在父母的呵护下长大,脑海中保存着无数美好甜蜜的回忆。当然这些记忆还与几个莱莉未曾谋面的伙伴息息相关,他们就是人类的五种主要情绪:乐乐(艾米·波勒 Amy Poehl er 配音)、忧忧(菲利丝·史密斯 Phyllis Smith 配音)、怕怕(比尔·哈德尔 Bill Hader 配音)、厌厌(敏迪·卡灵 Mindy Kaling 配音)和怒怒(刘易斯·布莱克 Lewis Black 配音)。乐乐作为团队的领导,她协同其他伙伴致力于为小主人营造更多美好的珍贵回忆。某天,莱莉随同父母搬到了旧金山,肮脏逼仄的公寓、陌生的校园环境、逐渐失落的友情都让莱莉无所适从,她的负面情绪逐渐累积,内心美好的世界渐次崩塌。
为了保护这一切,乐乐只有行动起来……